Principalmente quando a gente tá numa startup tem muito essa aversão a qualquer documentação, não só plano de testes, e aí o conhecimento fica todo na cabeça das pessoas e se elas saem da empresa aquele conhecimento fica perdido. Eu utilizo algumas documentações voltadas pra teste ainda dependendo da necessidade do projeto, por exemplo nos portais web onde tem um fluxo de navegação, eu costumo usar algo próximo do gherkin pra descrever esses fluxos e isso conta como critério de aceite e cenários. Se tô lançando uma API, costumo fazer um plano de teste com referência aos tipos de teste implementdos, onde tá o pipeline, onde tá a documentação, o que não é possível testar, se tem alguma integração com terceiro, colocar se isso tá sendo testado ou "stubado", etc.